固定翼无人机操纵性

自学任务

电子教材

固定翼无人机的操纵性

★重点内容：固定翼无人机操纵性的定义：

固定翼无人机的操纵性是指固定翼无人机在自动驾驶仪操纵指令下，由操纵伺服机构系统操纵各种舵面机构，改变其飞行状态的特性。

（自动驾驶仪是依靠开源飞控平台搭建的，在飞行过程中根据自动调整无人机的飞行姿态。

伺服机构是一种系统，其中被控量为机械位置。）

固定翼无人机的三个操纵面★重点内容

三个转动轴

固定翼无人机的纵向操纵性★重点内容

固定翼无人机的方向操纵性★重点内容

固定翼无人机的方向操纵性★重点内容

固定翼无人机的横向操纵性

固定翼无人机的侧向（横向+方向）操纵性★重点内容

固定翼无人机的方向操纵性★重点内容

影响固定翼无人机操纵性的因素

重心位置对固定翼无人机操纵性的影响

速度变化对固定翼无人机操纵性的影响

高度变化对固定翼无人机飞行操纵性的影响

迎角变化对固定翼无人机横向操纵性的影响

小迎角两翼阻力之差小，向左的滚转力矩小，左侧滑角也小。

大迎角两翼阻力之差大，向左的滚转力矩大，左侧滑角也大。

滚转力矩越大，侧滑作用越强烈，操纵性越差。