二级（技师）电工考核大纲
一、工业机器人调试
二、可编程控制系统编程与维护
三、电子线路分析与测绘、电子线路调试与维修、电力电子电路分析测绘
四、交直流传动系统调试维护、伺服系统调试维修
五、培训指导与技术管理
一、工业机器人调试
1. 工业机器人参数设置
1.1 工业机器人运行参数设置
1.1.1 能够通过示教盒或控制柜设定工业机器人手动、自动等运行模式
1.1.2 能够根据工作任务要求用示教盒设定运行速度
1.1.3 能够根据操作手册设定语言界面、系统时间、用户权限等环境参数
1.2 工业机器人坐标系设置
1.2.1 能够根据工作任务要求选择和调用世界坐标、基坐标、用户(工件)、工具等坐标系 。
1.2.2 能够根据操作手册，创建工具坐标系，并使用四点法、六点法等方法进行工具坐标系标定 。
1.2.3 能够根据工作任务要求，创建用户（工件）坐标系，并使用三点法等方法进行用户（工件）坐标系标定 。
2.工业机器人操作
2.1 工业机器人手动操作
2.1.1 能够根据安全规程，正确启动、停止工业机器人，安全操作工业机器人 。
2.1.2 能够及时判断外部危险情况，操作紧急停止按钮等安全装置 。
2.1.3 能够根据工作任务要求，选择和使用手爪、吸盘、焊枪等末端操作器 。
2.1.4 能够根据工作任务要求使用示教盒，对工业机器人进行单轴、线性、重定位等操作 。
2.2 工业机器人试运行
2.2.1 能够根据工作任务要求，选择和加载工业机器人程序 。
2.2.2 能够使用单步、连续等方式，运行工业机器人程序 。
2.2.3 能够根据运行结果对位置、姿态、速度等工业机器人程序参数进行调整 。
2.3 工业机器人系统备份与恢复
2.3.1 能够根据用户要求对工业机器人系统程序、参数等数据进行备份 。
2.3.2 能够根据用户要求对工业机器人系统程序、参数等数据进行恢复 。
2.3.3 能够进行工业机器人程序、配置文件等导入导出 。
3.工业机器人示教编程
3.1 基本程序示教编程
3.1.1 能够使用示教盒创建程序，对程序进行复制、粘贴、重命名等编辑操作 。
3.1.2 能够根据工作任务要求使用直线、圆弧、关节等运动指令进行示教编程 。
3.1.3 能够根据工作任务要求修改直线、圆弧、关节等运动指令参数和程序 。
3.2 简单外围设备控制示教编程
3.2.1 能够根据工作任务要求，运用机器人 IO 设置传感器、电磁阀等 IO 参数，编制供料等装置的工业机器人的上下料程序 。
3.2.2 能够根据工作任务要求，设置传感器、电机驱动器等参数，编制输送等装置的工业机器人的上下料程序 。
3.2.3 能够根据工作任务要求，设置传感器等 IO 参数，编制立体仓库等装置的工业机器人上下料程序 。
3.3 工业机器人典型应用示教编程
3.3.1 能够根据工作任务要求，编制搬运、装配、码垛、涂胶等工业机器人应用程序 。
3.3.2 能够根据工作任务要求,编制搬运、装配、码垛、涂胶等综合流程的工业机器人应用程序 。
3.3.3 能够根据工艺流程调整要求及程序运行结果，对搬运、装配、码垛、涂胶等工业机器人应用程序进行调整 。
二、可编程控制系统编程与维护
1.PLC基础知识：PLC的定义、产生与发展、特点、应用、铭牌、结构、工作原理、编程语言、性能指标、分类。
2.PLC编程软件的使用：PLC编程软件简介与安装；PLC编程软件的使用操作。
3.PLC程序设计：PLC的内部资源；梯形图的结构规则；程序设计。
4. PLC的模块使用：模拟量模块的使用；通讯模块的使用。
5.触摸屏的使用：触摸屏软件使用；触摸屏与PLC的通讯；触摸屏画面修改。
三.1电子线路分析与测绘
1. 逻辑代数基础：二进制基础；逻辑函数的化简；逻辑函数的表示方法及其转换。
2. 认识逻辑门电路：认识TTL集成门电路；认识CMOS集成门电路。
3. 组合逻辑电路工作原理：认识编码器、译码器；认识数据选择器；组合逻辑电路的分析与设计。
4. 时序逻辑电路工作原理：认识触发器；掌握计数器；认识555集成定时器并熟悉其典型应用电路。
三.2电子线路调试与维修
1. 熟悉A/D、D/A转换器工作原理，并能对其进行故障分析。
2. 熟悉寄存器型N进制计数器工作原理，并能对其进行故障分析。
3. 熟悉集成触发电路工作原理，并能对其进行故障分析。
三.3电力电子电路分析测绘
1、变压器的工作原理和基本结构
2、三相变压器的磁路系统
3、变压器的电路系统——连接组
3.1 连接法
3.2 单相变压器的连接组
3.3 三相变压器的连接组
4、三相变压器绕组连接组和磁路系统对空载电动势波形的影响
5、连接组号对变压器并联运行的关系
四.1交直流传动系统调试维护
1.变频器基础知识：变频器的结构、操作单元、铭牌、额定参数、工作原理、分类。
2.变频器基础操作：变频器的运行模式选择与操作；变频器的监视模式选择与操作、变频器的功能参数与设置。
3.变频器的开关量控制操作：变频器的外部控制端子；变频器的多段速控制。
4.变频器的模拟量控制操作：模拟量模块结构与标定；变频器的模拟量控制。
5.变频器的通信控制操作：通信模块结构与通信链接；变频器的通信控制。
6.组态应用技术：人机界面；组态软件的使用；组态应用技术实例。
四.2伺服系统调试维修
1.步进系统调试：步进电机原理；步进电机驱动器工作原理；步进电机驱动器接线方法；步进电机驱动器参数设置；步进系统维修与故障排除；步进系统调试运行。
2.伺服系统调试：伺服电机原理；伺服电机驱动器工作原理；伺服电机驱动器接线方法；伺服电机驱动器参数设置；伺服系统维修与故障排除；伺服系统调试运行。
3.常用传感器安装与调试。
4.运动控制器（PLC）使用：程序下载；程序识读；输入输出线路连接；调试运行。
5.人机交互（触摸屏）使用：程序下载；电源和通讯线路连接；调试运行。
五、培训指导与技术管理
1.培训指导
1.1能编写培训教案。
1.2 能对本职业三级/高级工及以下级别人员进行理论培训。
1.3能对本职业三级/高级工及以下级别人员进行操作技能指导
2.技术管理
2.1能够进行电气设备检修管理。
2.2能够进行电气设备维护管理。
2.3能够制定电气设备大、中修方案
