一、课程性质

《机电传与动控制》课程是机械设计制造及其自动化专业的一门专业核心课，是全面落实人才培养目标的重要课程之一。该课程主要讲授了机电传动控制的动力学基础、直流电机的原理和特性、交流电机的原理和特性、控制电机的原理和特性、常用低压电器、电动机的控制电路设计、PLC控制技术等机电控制知识及应用。该课程理论丰富且实践要求强，学生必须经过模块化学习和实践才能达成学以致用的效果。通过该课程的学习，使学生掌握机电传动理论、电动机控制、电路设计和应用等综合知识；使学生具备机电系统电气设计、控制、故障排除和维护等能力，为其毕业后能运用所学知识进行生产或从事相关的科研工作打下坚实基础；培养学生成为具有创新精神和实践能力的“机电复合型”人才。

二、课程内容模块

三、课程培养目标

1、知识目标

通过本课程的学习，培养学生掌握机电传动系统的组成要素、机电传动发展的历程；直流电动机的结构和工作原理，机械特性，启动、调速和制动的原理；三相异步电动机的结构、旋转磁场、工作原理、机械特性，调速和制动特性；以继电器、接触器为主的各种低压电器工作原理、电路绘制的原则、基本电路的组成环节；步进电动机的结构、工作原理、通电方式、细分原理和驱动控制等基本知识和理论。

2、能力目标

目标1：通过该课程的学习，使学生能对各种电动机（以直流电动机、三相异步电动机和步进电动机为主）的启动、调速、正反转及制动控制寻找相应的方法和设计解决方案；

目标2：通过该课程，培养学生具备对机电系统进行集成设计、调试、控制、故障诊断、维护和评价等综合能力，使其能针对机械工程生产要求，开发相应的设备电路，对机械工程系统出现的问题进行判断，并针对问题提出解决方案。

3、素质目标

通过课程项目化的实践学习，培养学生具备现代制造业工程技术人才的基本工程素养，使其具备严谨的科学态度、扎实的工程理论和方法，敢于创新、乐于合作、负责任、有担当和自觉维护环境和可持续发展。

四、课程考核方式

课程在紧密围绕“人才培养目标达成”的大前提下，针对课程教学目标中的知识目标、能力目标及素质目标开展了“形成性评价”和“结果性评价”相结合的方式，根据教学活动的开展过程设计了多元多维度评价的体系。

形成性评价主要体现于课程的前置学习、课堂表现、课程作业、线上学习和课程实验等环节中，而结果性评价只要体现于期末考试。对于本课程，为了突出线上线下混合模式，课程评价的最终成绩计算标准如图1-2所示。

学生学期总评成绩评定内容包括：线上综合成绩、线下综合成绩、实验综合成绩三部分，最终的学习成绩计算公式如下：

1、线上综合成绩=线上作业*10%+课程任务点*40%+访问数*10%+章节测试*10%+考试*10%+线上签到*10%+线上互动*10%；

2、线下综合成绩=课堂互动*10%+线下作业*10%+线下考勤*10%+期末考试*70%

3、实验综合成绩=实验线下操作*40%+实验报告*60%

4、学期成绩总评=线上综合成绩*40%+线下综合成绩*50%+实验综合成绩*10%

考核说明：

（1）线上作业：占10%，所有线上作业的平均成绩；

（2）课程任务点：占40%。课程任务点得分=40*实际学习课程任务点/总课程任务点；
访问数，即访问次数。访问数得分=（实际访问数/300)*15%即为访问数成绩。访问次数300次以上即为满分；
    （3）考试：所有考试（前置测试+章节测试）的平均成绩，占10%。

（4）章节测验：所有章节测验的平均成绩，占10%。

五、课程教材、参考书及网络资源

教材：

陈冰，冯清秀，邓星钟主编：机电传动与控制（第六版）[M].武汉：华中科技大学出版社，2022年1月。

参考书：

[1]凌永成主编：机电传动控制[M]，北京： 机械工业出版社，2017年8月。

[2]孙蓓，张志义主编：机电传动与控制[M]，北京:机械工业出版社，2015年6月。

网络资源：

[1]学银在线：机电传动控制 (xueyinonline.com)；

[2]中国大学慕课：机电传动控制_华中科技大学_中国大学MOOC(慕课)