机械的运动
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周林玉
目录
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概述
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● 教学大纲
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● 概述
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● 章节测验
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机构的结构分析
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● 机构结构分析的内容及目的
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● 机构的组成、分类及其简图表达
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● 机构的运动确定性及其自由度分析
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● 平面机构的组成原理、结构分类及分析与综合
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● 机构的变换原理及其结构创新设计
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● 本章小结
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● 章节测验
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平面机构的运动分析
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● 机构运动分析的任务、目的和方法
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● 用图解法作机构的运动分析
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● 本章小结
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● 章节测验
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平面机构的静力分析
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● 机构里分析的任务、目的和方法
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● 运动副中摩擦力的确定
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● 考虑摩擦时机构的静力分析
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● 机械的效率和自锁
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● 章节测验
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机械的动力分析
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● 机械动力分析的任务、目的及方法
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● 构件惯性力的确定
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● 不考虑摩擦时机构的动态静力分析
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机械的平衡
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● 机械平衡的目的及内容
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● 刚性转子的平衡
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● 平面机构的平衡
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机械的运转及其速度波动的调节
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● 机械的运动
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● 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
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平面连杆机构及其设计
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● 连杆机构及其传动特点
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● 平面连杆机构的基本类型及应用
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● 平面四杆机构的基本特征
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● 平面四杆机构的设计
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● 章节测验
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凸轮机构及其设计
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● 凸轮机构的主要类型及其应用
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● 从动件的常用运动规律及选择
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● 凸轮轮廓曲线设计
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● 凸轮机构基本参数的确定
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齿轮机构及其设计
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● 齿轮机构的类型及传动特点
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● 齿轮的齿廓曲线
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● 渐开线直齿圆柱齿轮传动
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● 渐开线变位齿轮简介
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● 斜齿圆柱齿轮传动
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● 圆锥齿轮机构
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● 蜗杆蜗轮机构
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● 章节测验
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齿轮系及其设计
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● 轮系系及其分类
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● 轮系的传动比
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● 轮系的功用及创新应用
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● 行星轮系的效率（选学）
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● 行星轮系的选型及设计的基本知识（选学）
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● 章节测验
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其他常用机构
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● 间歇运动机构
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● 螺旋机构
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机械系统的方案设计
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● 概述
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● 机械工作原理的拟定
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● 执行构件的运动设计和原动机的选择
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● 机构的选型和变异
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● 机构的组合
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● 机械系统方案的拟定
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● 机械系统方案拟定举例
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