机械原理(56学时)
周林玉
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概述
● 教学大纲
● 概述
● 章节测验
机构的结构分析
● 机构结构分析的内容及目的
● 机构的组成、分类及其简图表达
● 机构的组成及分类
● 机构运动简图及其绘制
● 机构的运动确定性及其自由度分析
● 机构具有确定运动的条件及最小阻力定律
● 平面机构自由度的计算
● 平面机构的组成原理、结构分类及分析与综合
● 机构的变换原理及其结构创新设计
● 本章小结
● 章节测验
平面机构的运动分析
● 机构运动分析的任务、目的和方法
● 用图解法作机构的运动分析
● 机构位置分析的图解法
● 用矢量方程图解法做机构的速度及加速度分析(一)
● 速度瞬心及其在机构速度分析中的应用
● 机构的传动比(选学)
● 本章小结
● 章节测验
平面机构的静力分析
● 机构里分析的任务、目的和方法
● 运动副中摩擦力的确定
● 考虑摩擦时机构的静力分析
● 机械的效率和自锁
● 机械的效率和自锁(一)
● 机械的效率和自锁(二)
● 章节测验
机械的动力分析
● 机械动力分析的任务、目的及方法
● 构件惯性力的确定
● 不考虑摩擦时机构的动态静力分析
机械的平衡
● 机械平衡的目的及内容
● 刚性转子的平衡
● 平面机构的平衡
机械的运转及其速度波动的调节
● 机械的运动
● 稳定运转状态下机械的周期性速度波动及其调节
平面连杆机构及其设计
● 连杆机构及其传动特点
● 平面连杆机构的基本类型及应用
● 铰链四杆机构有曲柄的条件
● 其他演化形势的四杆机构基本类型及应用
● 平面四杆机构的基本特征
● 急回运动特性和返行程速比系数
● 压力角和传动角
● 死点
● 连杆曲线
● 演化形式四杆机构的特性分析
● 平面四杆机构的设计
● 章节测验
凸轮机构及其设计
● 凸轮机构的主要类型及其应用
● 从动件的常用运动规律及选择
● 凸轮轮廓曲线设计
● 凸轮机构基本参数的确定
齿轮机构及其设计
● 齿轮机构的类型及传动特点
● 齿轮的齿廓曲线
● 渐开线直齿圆柱齿轮传动
● 渐开线齿廓及其啮合特点
● 标准齿轮的基本参数和几何尺寸
● 一对直齿圆柱齿轮的啮合传动
● 渐开线齿廓的切制及变位齿轮
● 渐开线变位齿轮简介
● 斜齿圆柱齿轮传动
● 圆锥齿轮机构
● 蜗杆蜗轮机构
● 章节测验
齿轮系及其设计
● 轮系系及其分类
● 轮系的传动比
● 轮系的功用及创新应用
● 行星轮系的效率(选学)
● 行星轮系的选型及设计的基本知识(选学)
● 章节测验
其他常用机构
● 间歇运动机构
● 螺旋机构
机械系统的方案设计
● 概述
● 机械工作原理的拟定
● 执行构件的运动设计和原动机的选择
● 机构的选型和变异
● 机构的组合
● 机械系统方案的拟定
● 机械系统方案拟定举例
间歇运动机构
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