无人机的发展
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教学目的及要求：
1、了解常见几种无人机的由来历史，及特点。（翻转课堂）
2、掌握无人机遥感系统的基本概念与结构。
CH-5
薛建华
目录
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1 绪论
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1.1 导学
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1.2 摄影测量的定义和任务
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1.3 摄影测量的分类与发展历程
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1.4 该课程的主要内容
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2 单张航摄像片解析基础
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2.1 航摄影像的基本知识
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2.2 航摄像片上特殊的点、线
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2.3 摄影测量常用的坐标系
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2.4 航摄像片上的内、外方位元素
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2.5 中心投影的构像方程和投影变换
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2.6 单张像片空间后方交会
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2.7 航摄像片的像点位移
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3 双像解析摄影测量
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3.1 立体视觉原理与立体量测
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3.2 像片的内定向
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3.3 立体像对的前方交会
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3.4 立体像对的解析法相对定向
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3.5 立体模型的解析法绝对定向
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3.6 双像解析的光束法严密解
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4 解析空中三角测量
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4.1 概述
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4.2 光束法区域网平差基本理论
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5 数字摄影测量基础
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5.1 数字摄影测量采样与重采样
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5.2 基于灰度的影像相关
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5.3 基于物方匹配的VLL法与最小二乘影像匹配
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5.4 基于特征的影像匹配
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5.5 数码航空的基本分类（补充）
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6 数字高程模型及其应用
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6.1 数字地面模型概述
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6.2 数据的获取方法
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6.3 数字高程模型的内插
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6.4 数字高程模型的应用
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7 像片纠正与正射影像图制作
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7.1 航摄像片纠正概述
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7.2 框幅式中心投影的影像的数字微分纠正
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7.3 线性阵列扫描影像的数字纠正
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7.4 数字微分纠正影像的镶嵌
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8 无人机系统基础与发展
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8.1 无人机系统
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8.2 无人机的发展
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9 数字摄影测量系统操作
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9.1 无人机低空影像数据采集（外业）
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9.2 低空摄影测量影像处理（内业）
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9.3 DLG的生产（专题图的制作）
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9.4 实验指导书
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10 摄影测量技术的综合应用与发展
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10.1 文献资料
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10.2 复习资料
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