一、实验目的

1、  熟悉串联校正装置对线性系统稳定性和动态特性的影响。

2、  熟悉SIMULNK仿真环境。

3、  掌握串联校正装置的设计方法和参数调试技术。

二、实验内容

1、  对未校正系统的稳定性和动态特性进行数字仿真。

2、  按照动态特性要求设计串联校正装置。

3、对加串联校正装置后系统的稳定性和动态特性进行数字仿真，并观察校正装置参数改变对系统性能的影响。

三、实验步骤

1、在SIMULINK仿真环境中建立一个未加校正的二阶闭环系统的模型，完成该系统在阶跃信号输入时的动态特性仿真和稳定性分析；

2、按动态要求设计串联校正装置传递函数 ；

3、在SIMULINK仿真环境中建立一个加串联校正后的二阶闭环系统的模型，完成该系统在阶跃信号输入时的动态特性仿真和稳定性分析；

4、改变串联校正装置传递函数的参数，对加校正后的二阶闭环系统进行调试，使其性能指标满足预定要求；

5、分析实验结果，完成实验报告。

四、实验思考

1、  根据附录中的系统框图写出校正前后系统的传递函数，并通过计算机仿真画出其伯德图；

2、进行计算机仿真，并记录校正前后系统的阶跃响应曲线，并根据曲线求得系统的最大超调量和调整时间，判断校正后系统是否满足附录中对校正后系统性能指标的要求。

五、附录

1、仿真实验用未加校正的二阶闭环系统的方框图如图2.1所示。其动态指标为：。

2、  要求加串联校正装置后系统满足以下性能指标：

3、加入串联校正装置后的系统方框图如图2.2所示，其中，