实验一  基于MATLAB的根轨迹分析

 

一、实验目的：

1.     学习利用MATLAB语言绘制控制系统根轨迹的方法。

2.     学习利用根轨迹分析系统的稳定性及动态特性。

二、实验内容：

1、应用MATLAB语句画出控制系统的根轨迹。

2、求出系统稳定时，增益K的范围。

3、分析系统开环零点和极点对系统稳定性的影响。

三、实验步骤

四、实验思考

2、利用图解法绘制根轨迹的8个规则是什么?

3、闭环极点为实根时响应曲线的形状如何？有共轭复根时响应曲线的形状如何？

4、增加系统的开环零点（开环极点）对系统的性能有何影响？