章节名称

第六章  控制系统的校正及综合

6.1 控制系统校正的一般概念

6.2 串联校正                                                                                                                           

教学目的

1、  掌握串联超前-滞后校正的设计思路

重点

难点

重点：串联超前-滞后校正的设计思路

难点：校正类型的选择

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）相位超前-滞后校正的原理

（2）相位超前-滞后校正的设计思路

（3）相位超前、相位滞后、相位超前-滞后校正类型的选择依据

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）相位超前-滞后校正的原理（20分钟）

（2）相位超前-滞后校正的设计思路（40分钟）

（3）相位超前、相位滞后、相位超前-滞后校正类型的选择依据（30分钟）

思考题与作业

第6章作业 6-4