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第六章  控制系统的校正及综合

6.1 控制系统校正的一般概念

6.2 串联校正                                                                                                                              

教学目的

1、  掌握串联滞后校正的设计思路  

重点

难点

重点：串联滞后校正的设计思路

难点：新的增益剪切频率的确定

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）相位滞后校正的原理

（2）相位滞后校正的设计步骤

（3）例题解析

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）相位滞后校正的原理（30分钟）

（2）相位滞后校正的设计步骤（30分钟）

（3）例题解析（30分钟）

思考题与作业

第6章作业 6-2