章节名称

第六章  控制系统的校正及综合

6.1 控制系统校正的一般概念

6.2 串联校正                                                                                                                       

教学目的

1、  了解控制系统校正的一般概念

2、  了解控制系统基本的校正方法

3、  掌握串联超前校正的设计思路

重点

难点

重点：串联超前校正的设计思路

难点：最大超前相角的确定

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）控制系统校正的一般概念

（2）串联校正、并联校正、前馈校正的结构图示意

（3）相位超前校正的原理和校正步骤

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）控制系统校正的一般概念（15分钟）

（2）串联校正、并联校正、前馈校正的结构图示意（25分钟）

（3）相位超前校正的原理和校正步骤（50分钟）

思考题与作业

　第6章作业6-1