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第五章频率法

5.6 系统的稳定裕度和幅值裕量                                                                                                                       

教学目的

1、  掌握系统稳定裕度的计算

2、  了解系统暂态特性和开环频率特性的关系

重点

难点

重点：相角裕度，幅值裕度的计算

难点：增益剪切频率和相位剪切频率的求取

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）相角裕度、幅值裕度的概念及其计算

（2）Bode图幅频特性与系统稳定性的关系

（3）系统暂态特性和闭环频率特性的关系

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）相角裕度、幅值裕度的概念及其计算（40分钟）

（2）Bode图幅频特性与系统稳定性的关系（30分钟）

（3）系统暂态特性和闭环频率特性的关系（20分钟）

思考题与作业

　第5章作业5-8