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第五章频率法

5.5 用频率法分析控制系统的稳定性                                                                                                                        

教学目的

1、  掌握奈氏稳定判据    

2、  会根据奈氏稳定判据求取系统在右半平面的极点

重点

难点

重点：奈氏稳定判据 

难点：奈氏增补曲线的绘制

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）增补的频率特性图的绘制

（2）奈氏稳定判据的几种形式

（3）正穿越和负穿越的概念

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）增补的频率特性图的绘制（35分钟）

（2）奈氏稳定判据的几种形式（40分钟）

（3）正穿越和负穿越的概念（15分钟）

思考题与作业

第5章作业5-6