章节名称

第五章频率法

5.4 系统开环频率特性的绘制                                                                                                                               

教学目的

1、  掌握典型环节的Bode图的绘制 

2、  掌握复杂传函的Bode图的绘制

重点

难点

重点：Bode图的绘制 

难点：复杂传函的Bode图绘制

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）典型环节的Bode图：比例、积分环节、纯微分环节、一阶微分环节、

惯性环节、振荡环节、时滞环节

（2）开环对数频率特性的绘制（Bode图绘制步骤）

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）典型环节的Bode图：比例、积分环节、纯微分环节、一阶微分环节、

惯性环节、振荡环节、时滞环节（60分钟）

（2）开环对数频率特性的绘制（Bode图绘制步骤）（30分钟）

思考题与作业

1、Bode图中折线的斜率如何求取？

2、第5章作业 5-3