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第五章频率法

5.3 典型环节的频率特性

5.4 系统开环频率特性的绘制                                                                                                                               

教学目的

1、  掌握奈氏图的绘制

重点

难点

重点：奈氏图的绘制 

难点：奈氏曲线起点和终点的确定

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）典型环节的奈氏图的绘制

惯性环节

振荡环节

时滞环节

（2）给定传函的奈氏图的绘制（例题讲解）

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）典型环节的奈氏图的绘制

惯性环节（20分钟）

振荡环节（20分钟）

时滞环节（10分钟）

（2）给定传函的奈氏图的绘制（例题讲解）（40分钟）

思考题与作业

第5章作业5-2（1）、（2）、（4）