章节名称

第四章根轨迹法

4.3用根轨迹法分析系统的暂态特性

教学目的

1、熟练掌握闭环系统的和与积来分析系统的特性   

重点

难点

重点：闭环系统的和与积 

难点：某个固定阻尼比时系统传函的求取

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）闭环系统的和与积

（2）运用闭环系统的和与积，求在给定部分闭环极点的情况下，求剩余极点，及此时系统的闭环传递函数。

（3）通过作图法和解析法求取在某个固定阻尼比时的系统所有闭环极点及闭环传递函数

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）闭环系统的和与积（30分钟）

（2）运用闭环系统的和与积，求在给定部分闭环极点的情况下，求剩余极点，及此时系统的闭环传递函数。（30分钟）

（3）通过作图法和解析法求取在某个固定阻尼比时的系统所有闭环极点及闭环传递函数（30分钟）

思考题与作业

第4章作业题4-5