章节名称

第四章根轨迹法

4.3用根轨迹法分析系统的暂态特性                                                                                                                  

教学目的

1、  掌握参数根轨迹的绘制法制

2、  运用根轨迹来分析系统的暂态特性，会计算使系统工作在稳定欠阻尼、过阻尼的参数取值范围   

重点

难点

重点：根据根轨迹分析系统暂态性能指标   

难点：系统工作在欠阻尼、过阻尼等条件下开环放大倍数的求取

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）参数根轨迹的绘制法则

（2）举例说明如何根据根轨迹求系统稳定的参数取值范围。

（3）举例说明如何根据根轨迹，分析系统工作在欠阻尼、过阻尼、临界阻尼时的开环放大倍数。

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）参数根轨迹的绘制法则（15分钟）

（2）举例说明如何根据根轨迹求系统稳定的参数取值范围。（30分钟）

（3）举例说明如何根据根轨迹，分析系统工作在欠阻尼、过阻尼、临界阻尼时的开环放大倍数。（45分钟）

思考题与作业

1．  开环放大倍数与根轨迹增益之间有什么关系？

第4章作业题4-3