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第四章根轨迹法

4.2 根轨迹的绘制法则

教学目的

1、  掌握分离点和会合点的求取

2、  掌握出射角和入射角的求取

3、掌握根轨迹与虚轴的交点的求取

重点

难点

重点：根轨迹的绘则法则 

难点：出射角和入射角的求取

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）根轨迹与实轴的交点

（2）共轭复数零极点的出射角和入射角

（3）根轨迹与虚轴的交点

（4）根轨迹的走向

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）根轨迹与实轴的交点（20分钟）

（2）共轭复数零极点的出射角和入射角（30分钟）

（3）根轨迹与虚轴的交点（30分钟）

（4）根轨迹的走向（10分钟）

思考题与作业

1．  是否每个开环传函在绘制根轨迹时都要求与虚轴的交点？

2、第4章作业题4-1（1），4-2