章节名称

第四章根轨迹法

4.2 根轨迹的绘制法则

教学目的

1、  掌握根轨迹的起点终点、分支数

2、掌握根轨迹的渐近线的绘制、实轴上根轨迹段的判别

重点

难点

重点：根轨迹的绘制法则

难点：实轴上的根轨迹段的判别  

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）根轨迹的分支数

（2）根轨迹的起点，终点的推导

（3）根轨迹的渐近线

（4）实轴上根轨迹段的证明

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）根轨迹的分支数（15分钟）

（2）根轨迹的起点，终点的推导（25分钟）

（3）根轨迹的渐近线（20分钟）

（4）实轴上根轨迹段的证明（30分钟）

思考题与作业

1．  若开环零点的数目大于开环极点的数目，如何处理？

2．  预习根轨迹的后续绘制法则