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第四章根轨迹法

4.1 根轨迹法的基本概念

教学目的

1、了解根轨迹的基本特性和相关概念；

2、了解根轨迹的类型划分，熟练掌握根轨迹的分类原则；

3、掌握根轨迹的幅值条件和相角条件

重点

难点

重点：根轨迹的概念  

难点：根轨迹的幅值条件和相角条件

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）根轨迹的基本概念

（2）二阶系统的根轨迹的绘制（通过求根的方式）

（3）根轨迹的幅值条件和相角条件

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）根轨迹的基本概念（30分钟）

（2）二阶系统的根轨迹的绘制（通过求根的方式）（20分钟）

（3）根轨迹的幅值条件和相角条件（40分钟）

思考题与作业

1．  判断一个点是否在根轨迹上是用幅值条件还是相角条件呢？

2．  预习根轨迹的绘制法则