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第三章自动控制系统的时域分析

3.5 自动控制系统的代数稳定判据  

教学目的

1、  运用劳斯判据判别系统稳定性

2、  运用劳斯判据求使系统稳定的参数取值范围。

3、运用劳斯判据判别系统的相对稳定性。                     

重点

难点

重点：劳斯表的排布

难点：相对稳定性的确定  

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）        线性系统稳定性的概念和稳定的充分必要条件

（2）        劳斯判据的内容

（3）        劳斯判据的的3个应用

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）        线性系统稳定性的概念和稳定的充分必要条件（10分钟）

（2）        劳斯判据的内容（40分钟）

（3）        劳斯判据的的3个应用（40分钟）

思考题与作业

1．如何运用劳斯表求出系统临界稳定时的纯虚根？

2．第3章作业题3-10，3-11，3-14