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第三章自动控制系统的时域分析                      

3.4 高阶系统的暂态响应

教学目的

1、了解高阶系统的单位阶跃响应形式

2、掌握如何用二阶系统来近似计算高阶系统的暂态性能指标。                     

重点

难点

重点：主导极点、偶极子的概念

难点：高阶系统的暂态性能指标的近似计算

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）        高阶系统的单位阶跃响应

（2）        主导极点、偶极子的概念

（3）        运用主导极点和偶极子的概念将高阶系统近似为2阶系统，求取2阶系统的传递函数，并计算性能的暂态性能指标

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）        高阶系统的单位阶跃响应（30分钟）

（2）        主导极点、偶极子的概念（30分钟）

（3）        运用主导极点和偶极子的概念将高阶系统近似为2阶系统，求取2阶系统的传递函数，并计算性能的暂态性能指标（30分钟）

思考题与作业

1．一般高阶系统的主导极点为何种形式？

2．第3章作业题3-8，3-9，课外拓展题（高阶系统的暂态性能指标计算，题型为考研题）