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第三章自动控制系统的时域分析

3.3 二阶系统的阶跃响应

教学目的

1、熟练运用二阶系统的暂态性能指标计算公式                    

重点

难点

重点：欠阻尼时的单位阶跃响应   

难点：加零极点对系统暂态性能指标的影响

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）        二阶系统的最佳工程参数

（2）        运用暂态性能指标计算公式计算系统的超调量、过渡过程时间、峰值时间等参数。

（3）        加零极点对二阶系统暂态性能指标的影响

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）        二阶系统的最佳工程参数（20分钟）

（2）        运用暂态性能指标计算公式计算系统的超调量、过渡过程时间、峰值时间等参数。（40分钟）

（3）加零极点对二阶系统暂态性能指标的影响（30分钟）

思考题与作业

1．阻尼比越大，超调量越小，对么？

2．第3章作业题3-2，3-3 ，3-7（1）