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第三章自动控制系统的时域分析

3.3 二阶系统的阶跃响应

教学目的

1、  了解二阶系统暂态和稳态性能指标的内涵；

2、掌握二阶系统的暂态性能指标计算公式的推导                   

重点

难点

重点：欠阻尼时的单位阶跃响应   

难点：不同阻尼比时系统的响应特征

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）        二阶系统的数学模型

（2）        过阻尼、欠阻尼和临界阻尼时系统的单位阶跃响应

（3）        二阶系统在欠阻尼条件下的暂态性能指标的计算公式推导。

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）        二阶系统的数学模型（10分钟）

（2）        过阻尼、欠阻尼和临界阻尼时系统的单位阶跃响应（25分钟）

（3）        二阶系统在欠阻尼条件下的暂态性能指标的计算公式推导（55分钟）。

思考题与作业

1．无阻尼时系统稳定么？

2．第3章作业题3-1