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第三章自动控制系统的时域分析            

3.1 典型输入信号 

3.2  一阶系统的阶跃响应

33  二阶系统的阶跃响应

教学目的

1、  了解典型信号和自动控制系统时域指标的定义

2、 掌握一阶系统的性能指标计算方法

3、 掌握二阶系统的单位阶跃响应         

重点

难点

重点：一阶系统的性能指标计算、二阶系统单位阶跃响应

难点：输出响应的求取（拉氏变换）  

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）时域分析的概念

（2）阶跃、斜坡、加速度、脉冲、正弦等典型输入信号的表达式

（3）时域指标复习

（4）一阶系统的阶跃响应

（5）二阶系统的阶跃响应

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）时域分析的概念（10分钟）

（2）阶跃、斜坡、加速度、脉冲、正弦等典型输入信号的表达式（20分钟）

（3）一阶系统的阶跃响应（40分钟）

（4）二阶系统的阶跃响应（20分钟）

思考题与作业

1．一阶系统的阶跃响应有超调么？

2．预习二阶系统的阶跃响应部分的内容