自动控制理论 2025-64课时

吴健珍

目录

  • 1 第一章 绪论
    • 1.1 第一课 自动控制系统综述
  • 2 第二章 自动控制系统的数学模型
    • 2.1 第一课  动态微分方程
    • 2.2 第二课 传递函数的概念和建立、典型传递函数
    • 2.3 第三课  系统动态结构图
    • 2.4 第四课 结构图等效变换（1）
    • 2.5 第五课 结构图等效变换（2）
    • 2.6 第六课  信号流图
    • 2.7 第七课 梅逊公式
  • 3 第三章 自动控制系统的时域分析
    • 3.1 第一课 典型输入信号、一阶系统、二阶系统阶跃响应
    • 3.2 第二课 二阶系统阶跃响应及暂态性能指标
    • 3.3 第三课 高阶系统、劳斯判据
    • 3.4 第四课 劳斯判据及应用
    • 3.5 第五课  稳态误差（一）
    • 3.6 第六课 稳态误差（二）
  • 4 第四章 根轨迹法
    • 4.1 第一课 根轨迹法的基本概念、绘制法则（一）
    • 4.2 第二课 根轨迹绘制法则（二）
    • 4.3 第三课 自动控制系统的根轨迹
    • 4.4 第四课 参数根轨迹的绘制
    • 4.5 第五课 用根轨迹法分析系统的暂态特性
    • 4.6 习题课
  • 5 第五章 频率法
    • 5.1 第一课 频率特性基础知识
    • 5.2 第二课 开环幅相频率特性
    • 5.3 第三课 开环对数频率特性
    • 5.4 第四课 奈氏稳定判据
    • 5.5 第五课 最小相位系统
    • 5.6 第六课 系统的稳定裕度和幅值裕量
  • 6 第六章  控制系统的校正及综合
    • 6.1 第一课控制系统校正的一般概念
    • 6.2 第二课 超前校正
    • 6.3 第三课 滞后校正
    • 6.4 习题课
  • 7 自动控制理论实验
    • 7.1 实验一  基于MATLAB的根轨迹分析
    • 7.2 实验二 线性系统串联校正的数字仿真
  • 8 新建课程目录
    • 8.1 自动控制概论
第七课 梅逊公式




                 

 

章节名称

 		 

第二章自动控制系统的数学模型

 

2.6  信号流图     

 
 

教学目的

 		 
 

1、熟练掌握梅逊增益公式的应用。       

 
 

重点

 

难点

 		 

难点：运用梅逊增益公式求取系统传函  

 
 

教学内容

 

 

 

教学方法

 

 

 

教学手段

 

 

 

时间分配

 		 

1．教学内容

 

（1）用梅逊增益公式求系统传递函数

 

2.教学方法

 

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

 

3.教学手段

 

  板书为主，多媒体为辅

 

4.时间分配

 

（1）用梅逊增益公式求系统传递函数（90分钟）

 
 

思考题与作业