章节名称

第二章自动控制系统的数学模型

2.6  信号流图     

教学目的

1、了解信号流图的构成。

2、掌握信号流图的绘制。

重点

难点

重点：信号流图的绘制

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）信号流图的定义

（2）信号流图中的术语解释

（3）根据结构图绘制信号流图

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）信号流图的定义（15分钟）

（2）信号流图中的术语解释（20分钟）

（3）根据结构图绘制信号流图（20分钟）

思考题与作业

1．什么时候可以将相加点和分支点合并为一个节点？