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第二章自动控制系统的数学模型

2.5系统传递函数和结构图的等效变换

教学目的

1、  熟练掌握结构图的等效变换

2、  熟练掌握开环传递函数和闭环传递函数的求取

重点

难点

重点：结构图等效变换

难点：闭环传递函数的求取  

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）结构图等效变换举例练习

（2）开环传递函数和闭环传递函数的求取

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（2）结构图等效变换举例练习（55分钟）

（3）开环传递函数和闭环传递函数的求取（35分钟）

思考题与作业

1．分支点和相加点可以互换位置么？

2．作业2-9、2-27