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第二章自动控制系统的数学模型

2.5系统传递函数和结构图的等效变换

教学目的

 1、 掌握结构图的等效变换法则

2、  熟练掌握结构图的等效变换

重点

难点

重点：相加点前后移、结构图等效变换

难点：相加点前后移  

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）相加点前后移的等效传函

（2）结构图等效变换举例练习

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）分支点、相加点前后移的等效传函（45分钟）

（2）结构图等效变换举例练习（45分钟）

思考题与作业

1．多输入多输出时如何求取传函？

2．作业2-25（p2-12）、2-26