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第二章  自动控制系统的数学模型

2.4  系统动态结构图

2.5  系统传递函数和结构图的等效变换       

教学目的

1、掌握系统动态结构图的绘制

2、  了解串联、并联、反馈连接的结构形式。

3、  能够区分并联与反馈连接。

重点

难点

重点：系统动态结构图的绘制、串联、并联、反馈的等效传函

难点：动态结构图的绘制、串联、并联、反馈的等效传函    

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）动态结构图的绘制步骤

（2）串联连接的等效传函

（3）并联连接的等效传函

（4）反馈连接的等效传函

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）动态结构图的绘制步骤（45分钟）

（2）串联连接的等效传函（15分钟）

（3）并联连接的等效传函（15分钟）

（4）反馈连接的等效传函（15分钟）

思考题与作业

1．开环传递函数和闭环传递函数的区别？

2．作业2-24