章节名称

第二章自动控制系统的数学模型

2.3传递函数

教学目的

1、  掌握传递函数的定义

2、  掌握传递函数的求取方法。

3、 掌握6种典型环节的传递函数

重点

难点

重点：传递函数的求取、传递函数的性质、典型环节的传递函数

难点：传递函数的求取    

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）传递函数的定义、性质

（2）传递函数的求取

（3）典型环节的传递函数

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）传递函数的定义、性质（30分钟）

（2）传递函数的求取（40分钟）

（3）典型环节的传递函数（20分钟）

思考题与作业

1．传递函数与输入信号的形式有关么？

2．作业：2-5、2-6、2-13（a）、2-14（a）