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第二章自动控制系统的数学模型

2.1 动态微分方程式的编写

2.2 非线性数学模型线性化（自学）

教学目的

1、了解数学模型的形式；

2、掌握系统微分方程式的列写步骤；

3、能够对简单电气和物理系统列写微分方程。

重点

难点

重点：微分方程式列写步骤

难点：系统微分方程式的列写

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）数学模型的定义、种类

（2）电气网络、物理系统等线性系统的微分方程式的列写

 （3）非线性系统模型的线性化（自学）

 （4）复习拉氏变换与反变换

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  板书为主，多媒体为辅

4.时间分配

（1）数学模型的定义、种类 （20分钟）

（2）电气网络、物理系统等线性系统的微分方程式的列写（50分钟）

 （3）非线性系统模型的线性化（自学）

 （4）复习拉氏变换与反变换（20分钟）

思考题与作业

1．不同的系统会具有相同的微分方程模型么？

2．预习传递函数部分的内容

作业：2-1、2-13（a）(求微分方程）、2-14（a）(求微分方程）