教学目的

1、  了解自动控制理论发展概况及发展前景，熟悉本课程的任务与内容;

2、  掌握开环与闭环控制的概念；

3、  了解控制系统的类型;

4、  掌握自动控制系统的性能指标

重点

难点

重点：开环与闭环控制的特点，前向通道、反馈通道的概念

难点：稳态性能指标和暂态性能指标的理解

教学内容

教学方法

教学手段

时间分配

1．教学内容

（1）自动控制系统的基本概念

（2）控制系统的类型

（3）自动控制系统的性能指标

（4）自动控制理论的建立与发展

2.教学方法

 讲授为主，提问、互动交流的方式为辅

3.教学手段

  多媒体为主，板书为辅

4.时间分配

（1）自动控制系统的基本概念（20分钟）

（2）控制系统的类型（20分钟）

（3）自动控制系统的性能指标（35分钟）

（4）自动控制理论的建立与发展（15分钟）

思考题与作业

1．控制系统可分为哪几种类型？

2．当系统扰动量可预测并可补偿时，请问用开环控制还是闭环控制？

3、第一章作业题，1-1,1-2,1-8

主要参

考资料

1．程鹏. 自动控制原理（第2版），高等教育出版社，2012.12

2．胡寿松. 自动控制原理（第6版），科学出版社，2013

3．胡寿松. 自动控制原理习题解析，科学出版社，2013