自动控制概论
上一节
学习内容：
自动控制的概念（4分钟）
开环控制（6分钟）
互动环节（5分钟）
吴健珍
目录
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1 第一章 绪论
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1.1 第一课 自动控制系统综述
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2 第二章 自动控制系统的数学模型
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2.1 第一课 动态微分方程
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2.2 第二课 传递函数的概念和建立、典型传递函数
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2.3 第三课 系统动态结构图
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2.4 第四课 结构图等效变换（1）
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2.5 第五课 结构图等效变换（2）
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2.6 第六课 信号流图
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2.7 第七课 梅逊公式
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3 第三章 自动控制系统的时域分析
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3.1 第一课 典型输入信号、一阶系统、二阶系统阶跃响应
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3.2 第二课 二阶系统阶跃响应及暂态性能指标
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3.3 第三课 高阶系统、劳斯判据
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3.4 第四课 劳斯判据及应用
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3.5 第五课 稳态误差（一）
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3.6 第六课 稳态误差（二）
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4 第四章 根轨迹法
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4.1 第一课 根轨迹法的基本概念、绘制法则（一）
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4.2 第二课 根轨迹绘制法则（二）
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4.3 第三课 自动控制系统的根轨迹
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4.4 第四课 参数根轨迹的绘制
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4.5 第五课 用根轨迹法分析系统的暂态特性
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4.6 习题课
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5 第五章 频率法
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5.1 第一课 频率特性基础知识
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5.2 第二课 开环幅相频率特性
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5.3 第三课 开环对数频率特性
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5.4 第四课 奈氏稳定判据
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5.5 第五课 最小相位系统
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5.6 第六课 系统的稳定裕度和幅值裕量
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6 第六章 控制系统的校正及综合
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6.1 第一课控制系统校正的一般概念
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6.2 第二课 超前校正
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6.3 第三课 滞后校正
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6.4 习题课
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7 自动控制理论实验
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7.1 实验一 基于MATLAB的根轨迹分析
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7.2 实验二 线性系统串联校正的数字仿真
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8 新建课程目录
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8.1 自动控制概论
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