数字样机技术【DMU】

刘宏新 教学团队

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 基本概念
    • 1.2 工作窗口
      • 1.2.1 工具栏
      • 1.2.2 结构树
    • 1.3 运动仿真的流程
    • 1.4 运动机构的建立
      • 1.4.1 数字样机的准备
      • 1.4.2 运动副的创建
      • 1.4.3 固定件定义
      • 1.4.4 驱动命令施加
    • 1.5 运动模拟
    • 1.6 复习与思考
    • 1.7 章节自测
  • 2 面接触运动副（低副）
    • 2.1 旋转
      • 2.1.1 概念与创建要素
      • 2.1.2 旋转运动副的创建
      • 2.1.3 机构驱动
    • 2.2 棱形
      • 2.2.1 概念与创建要素
      • 2.2.2 棱形运动副的创建
      • 2.2.3 机构驱动
    • 2.3 圆柱
      • 2.3.1 概念与创建要素
      • 2.3.2 圆柱运动副的创建
      • 2.3.3 机构驱动
    • 2.4 螺钉
      • 2.4.1 概念与创建要素
      • 2.4.2 螺钉运动副的创建
      • 2.4.3 机构驱动
      • 2.4.4 应用示例
    • 2.5 球面
      • 2.5.1 概念与创建要素
      • 2.5.2 球面运动副的创建
    • 2.6 平面
      • 2.6.1 概念与创建要素
      • 2.6.2 平面运动副的创建
    • 2.7 复习与思考
    • 2.8 章节自测
  • 3 点线面接触运动副（高副）
    • 3.1 点曲线
      • 3.1.1 概念与创建要素
      • 3.1.2 运动副的创建
      • 3.1.3 机构驱动
    • 3.2 滑动曲线
      • 3.2.1 概念与驱动要素
      • 3.2.2 运动副的创建
      • 3.2.3 机构驱动
    • 3.3 滚动曲线
      • 3.3.1 概念与创建要素
      • 3.3.2 运动副的创建
      • 3.3.3 机构驱动
    • 3.4 点曲面
      • 3.4.1 概念与创建要素
      • 3.4.2 运动副的创建
      • 3.4.3 机构驱动
    • 3.5 复习与思考
    • 3.6 章节自测
  • 4 关联运动副
    • 4.1 U 形接合
      • 4.1.1 概念与创建要素
      • 4.1.2 运动副的创建
      • 4.1.3 机构驱动
      • 4.1.4 应用示例
    • 4.2 CV 接合
      • 4.2.1 概念与创建要素
      • 4.2.2 运动副的创建
      • 4.2.3 机构驱动
      • 4.2.4 应用示例
    • 4.3 齿轮
      • 4.3.1 概念与创建要素
      • 4.3.2 运动副的创建
      • 4.3.3 机构驱动
      • 4.3.4 应用示例
    • 4.4 齿轮齿条
      • 4.4.1 概念与创建要素
      • 4.4.2 运动副的创建
      • 4.4.3 机构驱动
      • 4.4.4 多级传动
    • 4.5 电缆接合
      • 4.5.1 概念与创建对象
      • 4.5.2 运动副的创建
      • 4.5.3 机构驱动
    • 4.6 刚性接合
      • 4.6.1 概念与创建要素
      • 4.6.2 运动副的创建
      • 4.6.3 应用示例
    • 4.7 复习与思考
    • 4.8 章节自测
  • 5 基于轴系的运动副
    • 5.1 基本概念
    • 5.2 轴系的创建
      • 5.2.1 模型准备
      • 5.2.2 创建原点
      • 5.2.3 插入轴系
    • 5.3 基于轴接合的运动机构
      • 5.3.1 旋转
      • 5.3.2 棱形
      • 5.3.3 圆柱
      • 5.3.4 U形接合
      • 5.3.5 球面
    • 5.4 应用示例
      • 5.4.1 模型运动分析
      • 5.4.2 运动副的创建
      • 5.4.3 机构驱动
    • 5.5 复习与思考
    • 5.6 章节自测
  • 6 仿真机构的运行与重放
    • 6.1 基本运行与位置调整
      • 6.1.1 使用命令模拟
      • 6.1.2 位置调整
    • 6.2 基于运动函数的模拟
      • 6.2.1 运动函数的编制
      • 6.2.2 运动模拟
    • 6.3 综合模拟
      • 6.3.1 基本操作
      • 6.3.2 模拟记录过程
      • 6.3.3 分步运动
      • 6.3.4 碰撞运动
      • 6.3.5 模拟记录查看
    • 6.4 多驱动程序控制
      • 6.4.1 机械手
      • 6.4.2 棘轮机构
    • 6.5 模拟编辑与重放
      • 6.5.1 生成重放
      • 6.5.2 动画文件制作
      • 6.5.3 观看重放
    • 6.6 序列编辑与播放
      • 6.6.1 序列编辑
      • 6.6.2 模拟播放器
    • 6.7 复习与思考
    • 6.8 章节自测
  • 7 复杂运动机构实例
    • 7.1 深沟球轴承
      • 7.1.1 仿真运动的描述
      • 7.1.2 样机装配
      • 7.1.3 运动副创建
      • 7.1.4 机构驱动
    • 7.2 斜盘式柱塞泵
      • 7.2.1 仿真运动的描述
      • 7.2.2 样机装配
      • 7.2.3 运动副创建
      • 7.2.4 机构驱动
    • 7.3 配气机构
      • 7.3.1 仿真运动的描述
      • 7.3.2 样机装配
      • 7.3.3 运动副创建
      • 7.3.4 机构驱动
    • 7.4 双轴单铰接驱动轮
      • 7.4.1 仿真运动的描述
      • 7.4.2 样机装配
      • 7.4.3 运动副创建
      • 7.4.4 机构驱动
    • 7.5 无极变速
      • 7.5.1 仿真运动的描述
      • 7.5.2 样机装配
      • 7.5.3 运动副创建
      • 7.5.4 机构驱动
    • 7.6 复习与思考
    • 7.7 章节自测
  • 8 基于运动仿真的数字样机分析
    • 8.1 机械装置分析
    • 8.2 运动副运动规则
    • 8.3 运动参数测量
      • 8.3.1 设置测量基准点
      • 8.3.2 建立参考轴系
      • 8.3.3 放置传感器
      • 8.3.4 测量
    • 8.4 机构运动轨迹分析
      • 8.4.1 单一运动轨迹
      • 8.4.2 合成运动轨迹
    • 8.5 扫掠包络体
      • 8.5.1 基于运动法则的扫掠
      • 8.5.2 基于重放的扫掠
    • 8.6 空间分析
      • 8.6.1 干涉与碰撞
      • 8.6.2 距离和区域分析
    • 8.7 复习与思考
    • 8.8 章节自测
多驱动程序控制

内容提要

本节讲解另一种控制仿真机构的运行的方法——多驱动程序控制。以机械手和棘轮机构这两个具体的机构为例介绍如何通过程序控制仿真机构的运行。这种方法和基于运动函数的模拟类似，都可以对机构进行定量控制。本节是本章的难点，同学们在学习时应理解代码的含义以及如何计算控制参数，在此基础上编制程序代码。


电子教案