数字样机技术【DMU】

刘宏新 教学团队

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 基本概念
    • 1.2 工作窗口
      • 1.2.1 工具栏
      • 1.2.2 结构树
    • 1.3 运动仿真的流程
    • 1.4 运动机构的建立
      • 1.4.1 数字样机的准备
      • 1.4.2 运动副的创建
      • 1.4.3 固定件定义
      • 1.4.4 驱动命令施加
    • 1.5 运动模拟
    • 1.6 复习与思考
    • 1.7 章节自测
  • 2 面接触运动副（低副）
    • 2.1 旋转
      • 2.1.1 概念与创建要素
      • 2.1.2 旋转运动副的创建
      • 2.1.3 机构驱动
    • 2.2 棱形
      • 2.2.1 概念与创建要素
      • 2.2.2 棱形运动副的创建
      • 2.2.3 机构驱动
    • 2.3 圆柱
      • 2.3.1 概念与创建要素
      • 2.3.2 圆柱运动副的创建
      • 2.3.3 机构驱动
    • 2.4 螺钉
      • 2.4.1 概念与创建要素
      • 2.4.2 螺钉运动副的创建
      • 2.4.3 机构驱动
      • 2.4.4 应用示例
    • 2.5 球面
      • 2.5.1 概念与创建要素
      • 2.5.2 球面运动副的创建
    • 2.6 平面
      • 2.6.1 概念与创建要素
      • 2.6.2 平面运动副的创建
    • 2.7 复习与思考
    • 2.8 章节自测
  • 3 点线面接触运动副（高副）
    • 3.1 点曲线
      • 3.1.1 概念与创建要素
      • 3.1.2 运动副的创建
      • 3.1.3 机构驱动
    • 3.2 滑动曲线
      • 3.2.1 概念与驱动要素
      • 3.2.2 运动副的创建
      • 3.2.3 机构驱动
    • 3.3 滚动曲线
      • 3.3.1 概念与创建要素
      • 3.3.2 运动副的创建
      • 3.3.3 机构驱动
    • 3.4 点曲面
      • 3.4.1 概念与创建要素
      • 3.4.2 运动副的创建
      • 3.4.3 机构驱动
    • 3.5 复习与思考
    • 3.6 章节自测
  • 4 关联运动副
    • 4.1 U 形接合
      • 4.1.1 概念与创建要素
      • 4.1.2 运动副的创建
      • 4.1.3 机构驱动
      • 4.1.4 应用示例
    • 4.2 CV 接合
      • 4.2.1 概念与创建要素
      • 4.2.2 运动副的创建
      • 4.2.3 机构驱动
      • 4.2.4 应用示例
    • 4.3 齿轮
      • 4.3.1 概念与创建要素
      • 4.3.2 运动副的创建
      • 4.3.3 机构驱动
      • 4.3.4 应用示例
    • 4.4 齿轮齿条
      • 4.4.1 概念与创建要素
      • 4.4.2 运动副的创建
      • 4.4.3 机构驱动
      • 4.4.4 多级传动
    • 4.5 电缆接合
      • 4.5.1 概念与创建对象
      • 4.5.2 运动副的创建
      • 4.5.3 机构驱动
    • 4.6 刚性接合
      • 4.6.1 概念与创建要素
      • 4.6.2 运动副的创建
      • 4.6.3 应用示例
    • 4.7 复习与思考
    • 4.8 章节自测
  • 5 基于轴系的运动副
    • 5.1 基本概念
    • 5.2 轴系的创建
      • 5.2.1 模型准备
      • 5.2.2 创建原点
      • 5.2.3 插入轴系
    • 5.3 基于轴接合的运动机构
      • 5.3.1 旋转
      • 5.3.2 棱形
      • 5.3.3 圆柱
      • 5.3.4 U形接合
      • 5.3.5 球面
    • 5.4 应用示例
      • 5.4.1 模型运动分析
      • 5.4.2 运动副的创建
      • 5.4.3 机构驱动
    • 5.5 复习与思考
    • 5.6 章节自测
  • 6 仿真机构的运行与重放
    • 6.1 基本运行与位置调整
      • 6.1.1 使用命令模拟
      • 6.1.2 位置调整
    • 6.2 基于运动函数的模拟
      • 6.2.1 运动函数的编制
      • 6.2.2 运动模拟
    • 6.3 综合模拟
      • 6.3.1 基本操作
      • 6.3.2 模拟记录过程
      • 6.3.3 分步运动
      • 6.3.4 碰撞运动
      • 6.3.5 模拟记录查看
    • 6.4 多驱动程序控制
      • 6.4.1 机械手
      • 6.4.2 棘轮机构
    • 6.5 模拟编辑与重放
      • 6.5.1 生成重放
      • 6.5.2 动画文件制作
      • 6.5.3 观看重放
    • 6.6 序列编辑与播放
      • 6.6.1 序列编辑
      • 6.6.2 模拟播放器
    • 6.7 复习与思考
    • 6.8 章节自测
  • 7 复杂运动机构实例
    • 7.1 深沟球轴承
      • 7.1.1 仿真运动的描述
      • 7.1.2 样机装配
      • 7.1.3 运动副创建
      • 7.1.4 机构驱动
    • 7.2 斜盘式柱塞泵
      • 7.2.1 仿真运动的描述
      • 7.2.2 样机装配
      • 7.2.3 运动副创建
      • 7.2.4 机构驱动
    • 7.3 配气机构
      • 7.3.1 仿真运动的描述
      • 7.3.2 样机装配
      • 7.3.3 运动副创建
      • 7.3.4 机构驱动
    • 7.4 双轴单铰接驱动轮
      • 7.4.1 仿真运动的描述
      • 7.4.2 样机装配
      • 7.4.3 运动副创建
      • 7.4.4 机构驱动
    • 7.5 无极变速
      • 7.5.1 仿真运动的描述
      • 7.5.2 样机装配
      • 7.5.3 运动副创建
      • 7.5.4 机构驱动
    • 7.6 复习与思考
    • 7.7 章节自测
  • 8 基于运动仿真的数字样机分析
    • 8.1 机械装置分析
    • 8.2 运动副运动规则
    • 8.3 运动参数测量
      • 8.3.1 设置测量基准点
      • 8.3.2 建立参考轴系
      • 8.3.3 放置传感器
      • 8.3.4 测量
    • 8.4 机构运动轨迹分析
      • 8.4.1 单一运动轨迹
      • 8.4.2 合成运动轨迹
    • 8.5 扫掠包络体
      • 8.5.1 基于运动法则的扫掠
      • 8.5.2 基于重放的扫掠
    • 8.6 空间分析
      • 8.6.1 干涉与碰撞
      • 8.6.2 距离和区域分析
    • 8.7 复习与思考
    • 8.8 章节自测
刚性接合

内容提要

本节介绍刚性接合的概念以及运动副的创建方法。刚性接合用于将两个零部件在初始位置不变的情况下，实现空间上的一种限制所有自由度的完全约束，使关联体在运动机构建立过程中具有一个零部件的整体属性。学习时，应在理解刚性接合概念的基础上，通过具体操作，掌握其创建方法。


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