机械设计基础

桂伟

目录

  • 1 绪论
    • 1.1 机械、机器、机构及其组成
    • 1.2 机械基本概念和特征
  • 2 平面机构自由度和速度分析
    • 2.1 运动副及分类
      • 2.1.1 机构类型及构件自由度
      • 2.1.2 运动副
    • 2.2 平面机构运动简图
    • 2.3 平面机构的自由度
      • 2.3.1 平面机构自由度的计算
      • 2.3.2 平面机构具有确定运动的条件
      • 2.3.3 复合铰链
      • 2.3.4 局部自由度
      • 2.3.5 虚约束
  • 3 平面连杆机构
    • 3.1 平面四杆机构的基本类型及其应用
      • 3.1.1 铰链四杆机构类型
      • 3.1.2 铰链四杆机构判别
    • 3.2 平面四杆机构的基本特性
      • 3.2.1 急回运动特性
      • 3.2.2 压力角与传动角
      • 3.2.3 死点
    • 3.3 平面连杆机构的演化
      • 3.3.1 平面四杆机构演化
      • 3.3.2 导杆机构
      • 3.3.3 四杆机构的组合
    • 3.4 平面连杆机构设计
      • 3.4.1 平面四杆机构设计类型及方法
      • 3.4.2 按给定行程速比系数 K 设计四杆机构
      • 3.4.3 给定连杆位置设计四杆机构
      • 3.4.4 给定连架杆对应位置设计四杆机构
  • 4 凸轮机构
    • 4.1 凸轮机构的应用和类型
      • 4.1.1 凸轮机构组成及应用
      • 4.1.2 凸轮机构分类
      • 4.1.3 凸轮机构基本概念
    • 4.2 从动件的运动规律
    • 4.3 凸轮机构压力角
    • 4.4 图解法设计凸轮轮廓
      • 4.4.1 反转法设计凸轮
      • 4.4.2 滚子从动件盘形凸轮设计
      • 4.4.3 平底从动件盘形凸轮设计
      • 4.4.4 摆动从动件盘形凸轮轮廓设计
  • 5 齿轮传动机构
    • 5.1 齿轮机构的特点及类型
    • 5.2 齿廓实现定角速比传动的条件
    • 5.3 渐开线齿廓
      • 5.3.1 渐开线的形成和特性
      • 5.3.2 渐开线齿廓及其啮合特性
    • 5.4 齿轮各部分名称及渐开线标准齿轮的基本尺寸
      • 5.4.1 齿轮各部分名称及基本参数
      • 5.4.2 渐开线标准齿轮的基本尺寸
      • 5.4.3 啮合线与啮合角
      • 5.4.4 渐开线齿轮传动的优点与相对滑动
    • 5.5 渐开线标准齿轮的啮合
      • 5.5.1 渐开线标准齿轮正确啮合条件
      • 5.5.2 渐开线齿轮连续传动条件
    • 5.6 渐开线齿轮的切齿原理
      • 5.6.1 成形法加工齿轮
      • 5.6.2 范成法加工齿轮
    • 5.7 齿轮根切
      • 5.7.1 齿轮根切形成原因
      • 5.7.2 齿轮根切避免方法
    • 5.8 变位齿轮
      • 5.8.1 变位齿轮形成
      • 5.8.2 变位齿轮几何尺寸
      • 5.8.3 变位齿轮传动类型
      • 5.8.4 标准齿轮与变位齿轮特点
    • 5.9 齿轮失效形式
    • 5.10 齿轮材料及热处理方式
      • 5.10.1 齿轮材料热处理
      • 5.10.2 齿轮材料选择
    • 5.11 直齿圆柱齿轮
      • 5.11.1 直齿圆柱齿轮作用力
      • 5.11.2 计算载荷
      • 5.11.3 直齿圆柱齿轮齿面接触疲劳强度
      • 5.11.4 直齿圆柱齿轮轮齿弯曲疲劳强度
      • 5.11.5 齿轮设计准则
      • 5.11.6 齿轮设计参数选择
      • 5.11.7 直齿圆柱齿轮传动设计
    • 5.12 斜齿圆柱齿轮
      • 5.12.1 斜齿圆柱齿轮形成及特点
      • 5.12.2 斜齿圆柱齿轮尺寸参数
      • 5.12.3 斜齿轮正确啮合及连续传动条件
      • 5.12.4 斜齿轮受力分析
      • 5.12.5 斜齿轮当量齿轮及强度计算
      • 5.12.6 斜齿轮传动设计计算
    • 5.13 直齿圆锥齿轮
      • 5.13.1 直齿圆锥齿轮概述
      • 5.13.2 圆锥齿轮正确啮合条件及当量齿轮
      • 5.13.3 直齿圆锥齿轮受力强度计算
    • 5.14 齿轮结构设计及润滑方式
  • 6 轮系
    • 6.1 轮系类型
    • 6.2 定轴轮系
      • 6.2.1 定轴轮系及其传动比
      • 6.2.2 轮系末轮(从动轴) 转动方向
      • 6.2.3 定轴轮系传动比计算案例
    • 6.3 周转轮系
      • 6.3.1 周转轮系传动比计算
      • 6.3.2 周转轮系传动比计算案例
    • 6.4 复合轮系传动比计算
    • 6.5 轮系功能
  • 7 间歇运动机构
    • 7.1 棘轮机构
      • 7.1.1 棘轮机构组成原理及类型
      • 7.1.2 棘轮机构特殊结构及应用
      • 7.1.3 棘轮机构设计
    • 7.2 槽轮机构
      • 7.2.1 槽轮机构组成原理及分类
      • 7.2.2 槽轮机构参数
    • 7.3 不完全齿轮机构
    • 7.4 凸轮间歇运动机构
  • 8 螺纹连接和螺旋传动
    • 8.1 螺纹形成原理及类型
    • 8.2 螺纹连接
    • 8.3 螺纹连接注意事项
    • 8.4 螺旋传动机构
  • 9 带传动
    • 9.1 带传动机构组成与类型
    • 9.2 摩擦型带传动机构特点与使用维护
    • 9.3 摩擦型带传动工作情况分析
      • 9.3.1 摩擦型带传动打滑现象
      • 9.3.2 摩擦型带传动弹性滑动现象
    • 9.4 V带轮材料和结构
  • 10 轴
    • 10.1 轴的功用与类型
    • 10.2 轴的结构设计
      • 10.2.1 轴的结构形状与组成
      • 10.2.2 确定轴的结构尺寸注意事项
      • 10.2.3 轴上零件的固定
平面四杆机构的基本类型及其应用
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