仿真演示

任务描述

编写PLC程序，控制物料三级传送系统。参照下图在触摸屏上搭建该传送带控制系统模型，实现如下的控制要求：

1） 启动和停止共用同一个按钮“启动/停止”。

2） 第一次按下“启动/停止”按钮，指示灯 HL0 立即以 2 HZ 频率闪烁。3号传送带首先开始工作，3S后2号传送带自动起动，再过3S后1号传送带自动起动，再过2S后料斗底门打开，HL0由闪烁变为常亮。

3） 再次按下按钮SB0后，系统停止。停机的顺序与起动的顺序相反，间隔为2S，停机期间指示灯 HL0 立即以 2 HZ 频率闪烁。全部设备停止后，指示灯HL0熄灭。如果启动中途再次按下按钮SB0，没有启动的电机不会再启动，启动后的皮带按照启动的顺序进行逆序停止。

知识目标

①了解三级物料传送系统控制的用途

②理解三级物料传送系统控制电气控制原理

③掌握三级物料传送系统控制的编程方法

能力目标

①会绘制三级物料传送系统控制的控制电路

②能进行PLC的梯形图编程，实现三级物料传送系统控制

③会进行PLC的SCL编程，实现三级物料传送系统控制

素养目标

①培养学生的创新意识和创新能力

②提升团队协作能力

③培养学生安全意识

Main (OB1)

三级传送控制 (FB2)

变量表_1

根画面

程序分析

SCL程序清单

0001 #R_TRIG_Instance(CLK:=#启停,

0002 Q=>#K1);

0003 IF #K1 THEN

0004 #启动标志 := NOT #启动标志;

0005 END_IF;

0006

0007 IF #启动标志THEN

0008 #T1(IN := 1,

0009 PT := T#9S,

0010 Q => #T1 输出,

0011 ET => #T1 时间输出);

0012 #T2(IN := 0,

0013 PT := T#9S,

0014 Q => #T2 输出,

0015 ET => #T2 时间输出);

0016 "电机M3" := 1;

0017 IF #T1 时间输出 >= t#3S THEN

0018 "电机M2" := 1;

0019 END_IF;

0020 IF #T1 时间输出 >= t#6S THEN

0021 "电机M1" := 1;

0022 END_IF;

0023 IF #T1 时间输出 >= t#8S THEN

0024 "供料阀L" := 1;

0025 END_IF;

0026 IF #T1 时间输出 < t#8S THEN

0027 "HL0" := "Clock_2Hz";

0028 ELSE

0029 "HL0" := 1;

0030 END_IF;

0031 ELSE

0032 #T1(IN := 0,

0033 PT := T#9S,

0034 Q => #T1 输出,

0035 ET => #T1 时间输出);

0036 #T2(IN := 1,

0037 PT := T#9S,

0038 Q => #T2 输出,

0039 ET => #T2 时间输出);

0040 "供料阀L" := 0;

0041 IF #T2 时间输出 >= t#2S THEN

0042 "电机M1" := 0;

0043 END_IF;

0044 IF #T2 时间输出 >= t#4S THEN

0045 "电机M2" := 0;

0046 END_IF;

0047 IF #T2 时间输出 >= t#6S THEN

0048 "电机M3" := 0;

0049 "HL0" := 0;

0050 END_IF;

0051 IF #T2 时间输出 < t#6S AND ("电机M1" OR "电机M2" OR"电机M3" OR"供料阀L")THEN

0052 "HL0" := "Clock_2Hz";

0053 ELSE

0054 "HL0" := 0;

0055 END_IF;

0056 END_IF;

0057

0058 IF #急停THEN

0059 "电机M1" := "电机M2" := "电机M3" := "供料阀L" := "HL0" := #启动标志 := 0;

0060 END_IF;