任务描述

请设计一个简易的自动洗衣机控制系统。在HMI人机界面上模拟自动洗衣机的动作，并设置5个信息输入框：水量预设值、正反转次数预设值、正转时间、反转时间、脱水时间等。具体的控制要求如下：

初始状态：进水阀、排水阀关闭，洗涤电机（以下简称电机）停止转动，运行指示灯、脱水指示灯熄灭。

①按下启动按钮，打开进水阀开始进水，运行指示灯亮；

②水位慢慢上升，当达到预设水位时，停止进水；

③进水完成后，按照预设的正反转时间，电机开始交替正反转；

④当达到预设正反转次数时，电机停止转动，排水阀门打开，开始排水；

⑤水排完后，电机开始连续正转，对衣服进行脱水；

⑥达到预设脱水时间时，洗衣完成，回到初始状态。

⑦水量预设值、正反转预设次数、正转时间、反转时间、脱水时间等5个参数的值，只要其中有一个为0，则报错指示灯亮，洗衣机不能启动。

本次任务仅要求在触摸屏HMI人机界面上模拟自动洗衣机的动作，不要求搭建实物平台。

自动洗衣机-实验现象

知识目标：

①了解自动洗衣机的控制流程；

②掌握GRAPH顺控程序的选择分支编程的使用方法；

③熟悉SCL顺控程序的选择分支编程的使用方法；

能力目标：

①能使用GRAPH编写带有选择分支的顺控程序；

②能使用SCL编写带有选择分支的顺控程序。

素质目标：

①培养凡事多考虑几种方法并选择最优方法的习惯；

②培养学生的安全意识。

4.2.1 自动洗衣机-实验现象

4.2.2 自动洗衣机-程序讲解-GRAPH

4.2.3 自动洗衣机-程序讲解-LAD

4.2.4 自动洗衣机-程序讲解-SCL

变量表_1

子程序：洗衣机控制-LAD [FB1]

主程序：Main[OB1]

HMI界面

HMI的默认变量表

源程序下载

变量表_1

子程序：洗衣机控制-GRAPH [FB2]

前固定指令

顺控器

主程序：Main[OB1]

HMI界面

HMI的默认变量表

源程序下载

变量表_1

子程序：洗衣机控制-SCL [FB3]

主程序：Main[OB1]

HMI界面

HMI的默认变量表

源程序下载

同任务3.2一样，本次任务可以采用纯仿真来完成，也可以采用实物来完成。若采用实物进行实验，需要用到的2个主要设备是：1个PLC和1个触摸屏。

实物接线示意图

线路图

PPT课件