任务4.1 两种液体混合控制
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任务描述
请设计一个如图所示的两种液体混合控制系统，具体的控制要求如下：
①系统复位状态下，阀门Y1、阀门Y2、阀门Y3都是关闭的，搅拌电机M停止，3个液位传感器L1、L2、L3输出信号均为“0”。
②按下启动按钮后，阀门Y1打开，开始注入液体A。
③当液位传感器L2、L3输出信号为“1”时，表示液体到了L2的高度，这时关闭阀门Y1，停止注入液体A。同时打开阀门Y2，开始注入液体B。
④当液位传感器L1、L2、L3输出信号为“1”时，表示液体到了L1的高度，这时关闭阀门Y2，停止注入液体B。同时开启搅拌电机M，进行搅拌。
⑤搅拌电机M搅拌4s后停止搅拌，这时打开阀门Y3，开始放出液体。
⑥当液位降低至L3时，再延时3s放空液体，然后关闭阀门Y3，一个周期结束，回到系统复位状态。
⑦液体混合过程中，按下停止按扭，直接回到系统复位状态。
有条件的读者，可以参考图 4‑1用实物搭建一个两种液体混合控制系统。如果不具备实物条件，也可以在触摸屏的HMI人机界面中设计一个这样模拟控制系统。
在这个系统中，3个液位传感器L1、L2、L3，可以采用实物开关进行模拟，或者在触摸屏HMI人机界面中用虚拟开关进行模拟。
