PLC控制技术

薛玉霞

目录

  • 项目1 认识 S7-1200/1500 PLC
    • ● 任务1.1 认识 PLC
    • ● 任务1.2 认识西门子 PLC 家族
    • ● 任务1.3 S7-1200/1500 PLC 开发环境
    • ● 测验：PLC基础知识
    • ● 补充任务
  • 项目2 从继电器控制到PLC控制
    • ● 任务2.1 电机启停控制
    • ● 任务2.2 电机正反转控制
    • ● 任务2.3 电机星-三角启动控制
    • ● 测验
    • ● 补充任务
  • 项目3 S7-1200/1500 的简单应用案例
    • ● 任务3.1 用8个按钮分别控制8个灯
    • ● 任务3.2 十字路口交通灯
    • ● 任务3.3 模拟喷泉
    • ● 任务3.6 带参数子程序应用
    • ● 扩展任务1 用20个灯实现流水灯的效果
    • ● 扩展任务2 运料小车的复位
    • ● 扩展任务3 运料小车的往返运动
    • ● 测验
  • 项目4 顺序控制应用案例
    • ● 任务4.1 两种液体混合控制
    • ● 任务4.2 自动洗衣机
    • ● 扩展任务1 三种液体混合控制
    • ● 扩展任务2 三级物料传送系统控制
  • 项目5 S7-1200/1500 PLC的通信
    • ● 任务5.1 S7-1200/1500 之间的TCP通信
    • ● 任务5.2 两台S7-1500 之间S7通信
    • ● 任务5.3 远程I/O模组FR8210的使用
扩展任务3 运料小车的往返运动
  • 1 任务描述
  • 2 学习目标
  • 3 相关知识
  • 4 教学微课
  • 5 源程序
  • 6 仿真实训
  • 7 教学课件

任务描述

按下启动按钮，小车启动，按下停止按钮，小车暂停，再次按下启动按钮，小车继续按原来的方向行驶。行驶过程中，每次遇到一个传感器都暂停1秒钟，然后继续前进。遇到两侧的SQ1和SQ4，小车掉头行驶。