开发目标：自行开发出一个数字孪生系统，可以实现用PLC控制其运动，并反馈数据给PLC。

效果参考：https://b23.tv/mg0r6hg

开发所需要安装的软件：

1、安装visual studio 2017以便于C#编程

安装过程注意勾选以下三个：

2、安装Unity以便于孪生程序开发

PS：先安装UnitySetup64-2018.3.5f1，完成后管理员身份运行UniPatcher2018_v1.1破解文件，在打开的窗口中，先选择安装路径Unity下的Editer文件夹，再随机生成一个序列号，最后patch成功即可。

开发所需要的文件：

1、微软提供的S7通讯库

2、产线的模型文件（格式fbx）