注意：版本V2.x的数字孪生只能用于与PLC仿真通信，该版本开发给学生练习编程用，不包含与实际产线通信的功能。

1、首先需要下载PLC与孪生系统通讯用的服务工具：NetToPLCsim

该服务务必在PLC仿真之前开启，并在PLC仿真过程中保持运行不可关闭。

2、服务开启后，开启PLC仿真，可以用“PLC信号调试小工具”测试是否通讯成功。

3、开启孪生系统前，必须先开启PLCAdd信号管理系统，完成PLC信号与孪生信号的绑定

注意该信号管理页面必须在孪生模型窗口开启之前打开，并在整个仿真过程中也不可关闭，直到关闭孪生系统后。

4、最后打开数字孪生系统V2.2，可以尝试在博图内改变PLC信号，查看孪生系统的动作变化。

补充1：开启仿真步骤及信号交互（未完）---本视频没有声音

补充2：仿真信号交互（续上）---本视频没有声音

补充3：仿真效果---本视频没有声音

一、原料仓(第1站)：

1、待机黄灯，运行状态下绿灯，报警红灯；

2、通过触摸屏选择库位及物料类型后，点击确认按钮，孪生系统完成自动入库动作；

3、通过触摸屏选择要加工的物料类型后，点击确认按钮，孪生系统自动选择对应库位的原料，并完成出库，呼叫AGV；

3、AGV接走物料后，收到AGV反馈信号，自身传送带停止运行；

二、车削单元(第2站)：

1、待机黄灯，运行状态下绿灯，报警红灯；

2、响应AGV请求，接到AGV来料，反馈给AGV让其传送带停止工作；

3、RFID读取物料类型，前阻挡气缸放行；

4、物料到位后，顶升气缸升起，呼叫机器人取料；

5、机器人加工完成，放回传输线，顶升气缸下降；

6、呼叫3站，后阻挡气缸放行，完成2-3站的运输，自身传送带停止运行；

三、铣削单元(第3站)：

1、待机黄灯，运行状态下绿灯，报警红灯；

2、响应2站请求，接到2站来料，反馈给2站让其传送带停止工作；

3、RFID读取物料类型，前阻挡气缸放行；

4、物料到位后，顶升气缸升起，呼叫机器人取料；

5、机器人加工完成，放回传输线，顶升气缸下降；

6、呼叫4站，后阻挡气缸放行，完成3-4站的运输，自身传送带停止运行；

四、激光单元(第4站)：

1、待机黄灯，运行状态下绿灯，报警红灯；

2、响应3站请求，接到3站来料，反馈给3站让其传送带停止工作；

3、RFID读取物料类型，前阻挡气缸放行；

4、物料到位后，顶升气缸升起，呼叫机器人取料；

5、机器人加工完成，放回传输线，顶升气缸下降；

6、呼叫5站，后阻挡气缸放行，完成4-5站的运输，自身传送带停止运行；

五、装配单元(第5站)：

1、待机黄灯，运行状态下绿灯，报警红灯；

2、响应4站请求，接到4站来料，反馈给4站让其传送带停止工作；

3、RFID读取物料类型，前阻挡气缸放行；

4、物料到位后，顶升气缸升起，呼叫机器人取料；

5、机器人加工完成，放回传输线，顶升气缸下降；

6、呼叫AGV，后阻挡气缸放行，AGV接走物料后，收到AGV反馈信号，自身传送带停止运行；

六、成品仓(第6站)：

1、待机黄灯，运行状态下绿灯，报警红灯；

2、响应AGV请求，接到AGV来料，反馈给AGV让其传送带停止工作；

3、RFID重新写入物料类型，阻挡气缸放行；

4、物料到位后，呼叫机器人取料；

5、机器人取走物料后，收到反馈，自身传送带停止运行；

七、AGV：

1、响应1站呼叫，前往1站取料，反馈信号给1站；

2、呼叫2站，2站接走物料后，收到2站反馈信号，自身传送带停止运行；

3、响应5站呼叫，前往5站取料，反馈信号给5站；

4、呼叫6站，6站接走物料后，收到6站反馈信号，自身传送带停止运行；