智能制造

于楚泓、刘保军

目录

  • 1 课程实践项目
    • 1.1 自动入出库控制系统
    • 1.2 工业机器人上下料工作站
  • 2 智能制造概论
    • 2.1 概述
    • 2.2 智能制造技术基础
    • 2.3 新一代智能制造支撑技术
    • 2.4 智能工厂和智能生产
    • 2.5 智能制造演进范式与发展路径
  • 3 工业控制网络
    • 3.1 简介
    • 3.2 OSI网络架构
    • 3.3 常用工业控制网络标准
      • 3.3.1 三种入门级物理层通信
      • 3.3.2 CAN（现场总线）
      • 3.3.3 Modbus（应用层）
      • 3.3.4 S7（应用层）
      • 3.3.5 PROFINET（工业以太网）
  • 4 智能制造产线
    • 4.1 简介
      • 4.1.1 原料仓储单元
      • 4.1.2 车削加工单元
      • 4.1.3 铣削加工单元
      • 4.1.4 激光打标单元
      • 4.1.5 自动装配单元
      • 4.1.6 成品仓储单元
    • 4.2 设备IP分配
    • 4.3 车床与铣床的注意事项
    • 4.4 AGV常见问题
    • 4.5 PLC与其他节点间的通信
      • 4.5.1 DERON的RFID
  • 5 西门子PLC
    • 5.1 软件安装（博途V16）
      • 5.1.1 软件入门教程
    • 5.2 西门子PLC简介
    • 5.3 西门子PLC数据类型△
    • 5.4 数据块DB、子程序FC与FB
      • 5.4.1 数据块DB
      • 5.4.2 函数FC、函数块FB
    • 5.5 常用指令
      • 5.5.1 位逻辑运算
      • 5.5.2 定时器/计数器
      • 5.5.3 比较指令
      • 5.5.4 MOVE指令
      • 5.5.5 数学函数指令
      • 5.5.6 轴运动控制
    • 5.6 触摸屏HMI
    • 5.7 产线程序讲解
  • 6 工业机器人
    • 6.1 AUBO
      • 6.1.1 仿真软件
      • 6.1.2 示教器入门
      • 6.1.3 程序编辑
      • 6.1.4 运动控制指令
      • 6.1.5 IO监控与夹爪控制
      • 6.1.6 其他常用指令
      • 6.1.7 官方教学视频
    • 6.2 ESTUN
      • 6.2.1 仿真软件
      • 6.2.2 示教器入门
      • 6.2.3 程序编辑
      • 6.2.4 运动控制指令
      • 6.2.5 IO监控与夹爪控制
      • 6.2.6 其他常用指令
    • 6.3 ABB
      • 6.3.1 仿真软件
      • 6.3.2 示教器入门
      • 6.3.3 程序编辑
      • 6.3.4 运动控制指令
      • 6.3.5 IO监控与夹爪控制
      • 6.3.6 其他常用指令
    • 6.4 FANUC
      • 6.4.1 仿真软件
      • 6.4.2 示教器入门
      • 6.4.3 程序编辑
      • 6.4.4 运动控制指令
      • 6.4.5 IO监控与夹爪控制
      • 6.4.6 其他常用指令
      • 6.4.7 旧视频
  • 7 产线数字孪生
    • 7.1 数字孪生V1.0
    • 7.2 数字孪生V2.2
    • 7.3 数字孪生V3.0
      • 7.3.1 各单元信号
      • 7.3.2 基于V3.0联合PLC仿真
    • 7.4 开发数字孪生系统
      • 7.4.1 C#基础知识
      • 7.4.2 C#实现与PLC读写通讯
      • 7.4.3 Unity导入模型及操作
      • 7.4.4 Unity实现模型运动控制
      • 7.4.5 Unity实现模型由PLC控制
      • 7.4.6 Unity的Camera视角控制
      • 7.4.7 Unity界面加按钮、打包
      • 7.4.8 C#实现串口通信
设备IP分配

局域网WIFI名：DZKJDX，密码：bdt88888

注意该网络不能联网，但可以连接设备。


自备电脑时，请严格按照桌次预留的IP地址，避免冲突造成产线异常！！！

桌次硬件名称IP地址
桌1PC1192.168.100.80
PC2192.168.100.81
预留192.168.100.82192.168.100.116
预留192.168.100.83192.168.100.117
预留192.168.100.84192.168.100.118
预留192.168.100.85192.168.100.119
桌2PC7192.168.100.86
PC8192.168.100.87
预留192.168.100.88192.168.100.120
预留192.168.100.89192.168.100.121
预留192.168.100.90192.168.100.122
预留192.168.100.91192.168.100.123
桌3PC13192.168.100.92
PC14192.168.100.93
预留192.168.100.94192.168.100.124
预留192.168.100.95192.168.100.125
预留192.168.100.96192.168.100.126
预留192.168.100.97192.168.100.127
桌4PC19192.168.100.98
PC20192.168.100.99
预留192.168.100.100192.168.100.128
预留192.168.100.101192.168.100.129
预留192.168.100.102192.168.100.130
预留192.168.100.103192.168.100.131
桌5PC25192.168.100.104
PC26192.168.100.105
预留192.168.100.106192.168.100.132
预留192.168.100.107192.168.100.133
预留192.168.100.108192.168.100.134
预留192.168.100.109192.168.100.135
桌6PC31192.168.100.110
PC32192.168.100.111
预留192.168.100.112192.168.100.136
预留192.168.100.113192.168.100.137
预留192.168.100.114192.168.100.138
预留192.168.100.115192.168.100.139


产线设备的IP分配表：                                                                                                           

站点硬件名称IP地址
智能化原料仓储单元PLC192.168.100.10
HMI192.168.100.11
RFID192.168.100.12
远程IO（柜内）192.168.100.13
远程IO（库位）192.168.100.14
智能化车削加工单元PLC192.168.100.20
HMI192.168.100.21
RFID192.168.100.22
ABB192.168.100.26
车床192.168.100.28
智能化铣削加工单元PLC192.168.100.30
HMI192.168.100.31
RFID192.168.100.32
fanuc(PN)192.168.100.35
fanuc(硬件)192.168.100.36
四轴加工中心192.168.100.38
智能化激光打标单元PLC192.168.100.40
HMI192.168.100.41
RFID192.168.100.42
远程IO192.168.100.43
ESTUN192.168.100.44
相机192.168.100.45
相机pn192.168.100.46
控制盒192.168.100.47
智能化自动装配单元PLC192.168.100.50
HMI192.168.100.51
RFID192.168.100.52
AUBO192.168.100.53
远程IO192.168.100.54
智能化成品仓储单元PLC192.168.100.60
HMI192.168.100.61
RFID192.168.100.62
AUBO192.168.100.63
远程IO192.168.100.64
智能化目视化看板单元TV1192.168.100.70
TV2192.168.100.71
智能化信息总控单元主控电脑192.168.100.9
备用PLC192.168.100.240
网络环境节点通192.168.100.222
MR眼镜192.168.100.212
AGV192.168.100.200