智能制造

于楚泓、刘保军

目录

  • 1 课程实践项目
    • 1.1 自动入出库控制系统
    • 1.2 工业机器人上下料工作站
  • 2 智能制造概论
    • 2.1 概述
    • 2.2 智能制造技术基础
    • 2.3 新一代智能制造支撑技术
    • 2.4 智能工厂和智能生产
    • 2.5 智能制造演进范式与发展路径
  • 3 工业控制网络
    • 3.1 简介
    • 3.2 OSI网络架构
    • 3.3 常用工业控制网络标准
      • 3.3.1 三种入门级物理层通信
      • 3.3.2 CAN（现场总线）
      • 3.3.3 Modbus（应用层）
      • 3.3.4 S7（应用层）
      • 3.3.5 PROFINET（工业以太网）
  • 4 智能制造产线
    • 4.1 简介
      • 4.1.1 原料仓储单元
      • 4.1.2 车削加工单元
      • 4.1.3 铣削加工单元
      • 4.1.4 激光打标单元
      • 4.1.5 自动装配单元
      • 4.1.6 成品仓储单元
    • 4.2 设备IP分配
    • 4.3 车床与铣床的注意事项
    • 4.4 AGV常见问题
    • 4.5 PLC与其他节点间的通信
      • 4.5.1 DERON的RFID
  • 5 西门子PLC
    • 5.1 软件安装（博途V16）
      • 5.1.1 软件入门教程
    • 5.2 西门子PLC简介
    • 5.3 西门子PLC数据类型△
    • 5.4 数据块DB、子程序FC与FB
      • 5.4.1 数据块DB
      • 5.4.2 函数FC、函数块FB
    • 5.5 常用指令
      • 5.5.1 位逻辑运算
      • 5.5.2 定时器/计数器
      • 5.5.3 比较指令
      • 5.5.4 MOVE指令
      • 5.5.5 数学函数指令
      • 5.5.6 轴运动控制
    • 5.6 触摸屏HMI
    • 5.7 产线程序讲解
  • 6 工业机器人
    • 6.1 AUBO
      • 6.1.1 仿真软件
      • 6.1.2 示教器入门
      • 6.1.3 程序编辑
      • 6.1.4 运动控制指令
      • 6.1.5 IO监控与夹爪控制
      • 6.1.6 其他常用指令
      • 6.1.7 官方教学视频
    • 6.2 ESTUN
      • 6.2.1 仿真软件
      • 6.2.2 示教器入门
      • 6.2.3 程序编辑
      • 6.2.4 运动控制指令
      • 6.2.5 IO监控与夹爪控制
      • 6.2.6 其他常用指令
    • 6.3 ABB
      • 6.3.1 仿真软件
      • 6.3.2 示教器入门
      • 6.3.3 程序编辑
      • 6.3.4 运动控制指令
      • 6.3.5 IO监控与夹爪控制
      • 6.3.6 其他常用指令
    • 6.4 FANUC
      • 6.4.1 仿真软件
      • 6.4.2 示教器入门
      • 6.4.3 程序编辑
      • 6.4.4 运动控制指令
      • 6.4.5 IO监控与夹爪控制
      • 6.4.6 其他常用指令
      • 6.4.7 旧视频
  • 7 产线数字孪生
    • 7.1 数字孪生V1.0
    • 7.2 数字孪生V2.2
    • 7.3 数字孪生V3.0
      • 7.3.1 各单元信号
      • 7.3.2 基于V3.0联合PLC仿真
    • 7.4 开发数字孪生系统
      • 7.4.1 C#基础知识
      • 7.4.2 C#实现与PLC读写通讯
      • 7.4.3 Unity导入模型及操作
      • 7.4.4 Unity实现模型运动控制
      • 7.4.5 Unity实现模型由PLC控制
      • 7.4.6 Unity的Camera视角控制
      • 7.4.7 Unity界面加按钮、打包
      • 7.4.8 C#实现串口通信
ESTUN
  • 1 与PLC通讯
  • 2 4#子程序文件名解释

埃斯顿机器人原生不支持Profinet通讯，本质是将控制器Lan3口下放给EtherCAT通讯，再由网关进行转换。


示教器可查看IP地址（与PLC端的设置一致）：

主页--高级设置--网络设置--外部通讯--ETH1（lan3）--IP地址192.168.100.44


ESTUN主机：

网口LAN1（未接线）：连接大六轴机器人控制器/电柜；

网口LAN2（网线net2）：连接小型机器人控制器/电柜；

网口LAN3（网线net3）：为Profinet的通讯网口，连接网关EtherCAT的in口


ESTUN网关：

网线EtherCAT：连接机器人主机

网线Profinet：连接交换机









PLC的IO地址分配




ESTUN的IO地址分配




PLC的IO变量表