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1 课程实践项目
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1.1 自动入出库控制系统
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1.2 工业机器人上下料工作站
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2 智能制造概论
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2.1 概述
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2.2 智能制造技术基础
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2.3 新一代智能制造支撑技术
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2.4 智能工厂和智能生产
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2.5 智能制造演进范式与发展路径
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3 工业控制网络
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3.1 简介
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3.2 OSI网络架构
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3.3 常用工业控制网络标准
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3.3.1 三种入门级物理层通信
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3.3.2 CAN（现场总线）
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3.3.3 Modbus（应用层）
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3.3.4 S7（应用层）
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3.3.5 PROFINET（工业以太网）
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4 智能制造产线
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4.1 简介
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4.1.1 原料仓储单元
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4.1.2 车削加工单元
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4.1.3 铣削加工单元
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4.1.4 激光打标单元
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4.1.5 自动装配单元
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4.1.6 成品仓储单元
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4.2 设备IP分配
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4.3 车床与铣床的注意事项
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4.4 AGV常见问题
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4.5 PLC与其他节点间的通信
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5 西门子PLC
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5.1 软件安装（博途V16）
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5.2 西门子PLC简介
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5.3 西门子PLC数据类型△
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5.4 数据块DB、子程序FC与FB
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5.4.1 数据块DB
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5.4.2 函数FC、函数块FB
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5.5 常用指令
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5.5.1 位逻辑运算
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5.5.2 定时器/计数器
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5.5.3 比较指令
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5.5.4 MOVE指令
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5.5.5 数学函数指令
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5.5.6 轴运动控制
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5.6 触摸屏HMI
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5.7 产线程序讲解
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6 工业机器人
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6.1 AUBO
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6.1.1 仿真软件
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6.1.2 示教器入门
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6.1.3 程序编辑
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6.1.4 运动控制指令
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6.1.5 IO监控与夹爪控制
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6.1.6 其他常用指令
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6.1.7 官方教学视频
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6.2 ESTUN
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6.2.1 仿真软件
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6.2.2 示教器入门
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6.2.3 程序编辑
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6.2.4 运动控制指令
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6.2.5 IO监控与夹爪控制
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6.2.6 其他常用指令
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6.3 ABB
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6.3.1 仿真软件
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6.3.2 示教器入门
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6.3.3 程序编辑
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6.3.4 运动控制指令
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6.3.5 IO监控与夹爪控制
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6.3.6 其他常用指令
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6.4 FANUC
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6.4.1 仿真软件
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6.4.2 示教器入门
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6.4.3 程序编辑
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6.4.4 运动控制指令
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6.4.5 IO监控与夹爪控制
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6.4.6 其他常用指令
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6.4.7 旧视频
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7 产线数字孪生
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7.1 数字孪生V1.0
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7.2 数字孪生V2.2
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7.3 数字孪生V3.0
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7.3.1 各单元信号
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7.3.2 基于V3.0联合PLC仿真
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7.4 开发数字孪生系统
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7.4.1 C#基础知识
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7.4.2 C#实现与PLC读写通讯
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7.4.3 Unity导入模型及操作
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7.4.4 Unity实现模型运动控制
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7.4.5 Unity实现模型由PLC控制
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7.4.6 Unity的Camera视角控制
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7.4.7 Unity界面加按钮、打包
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7.4.8 C#实现串口通信
3.1 智能传感技术
3.2 工业互联网和物联网
3.3 大数据
3.4 云计算和边缘计算
3.5 人工智能
3.6 虚拟现实/增强现实/混合现实技术
3.7 数字孪生
案例：PLC+Unity联合仿真（数字孪生)
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