自动入出库控制系统 - 任务书
一、课程设计目标
掌握西门子 PLC 编程技术，能够独立完成控制逻辑设计与实现
学会设计与组态触摸屏界面，实现人机交互功能
理解立体仓库的入库、出库流程控制原理
培养智能制造系统的综合设计与调试能力
二、设计任务与要求
1、系统总体要求
设计一个基于西门子 PLC 和触摸屏的立体仓库控制系统，实现对立体仓库的自动入库和出库管理，具备库位选择功能，能够通过触摸屏进行操作和监控。
2、硬件配置（仿真环境）
西门子 PLC（S7-1200系列 1214C DC/DC/DC）
触摸屏（西门子精简系列面板 7"显示屏 KTP700 Basic）
立体仓库模型（含传送带、堆垛机等执行机构）
传感器（用于检测货物位置、库位状态等）
执行器（电机、电磁阀等）
3、具体功能要求
（1）入库功能
触摸屏上能够选择目标库位
可以检测库位是否被占用
系统检测到货物到达入库口后，自动启动入库流程
堆垛机自动将货物运送到指定库位
入库完成后，系统更新库位状态并给出提
（2）出库功能
触摸屏上能够选择需要出库的货物所在库位
可以检测该库位是否有料可供出库
堆垛机自动从指定库位取出货物
将货物运送到出库口
出库完成后，系统更新库位状态并给出提示
（3）库位管理功能
触摸屏上实时显示各库位的占用状态（空/满）
能够查看各库位的货物信息（生肖/陀螺）
具备库位状态异常报警功能
（4）手动 / 自动模式切换
支持手动模式，可单独控制堆垛机的xyz轴运动
支持自动模式，实现全自动入库出库流程
4、触摸屏界面设计要求
主界面：显示系统状态、操作模式选择、库位状态总览
入库操作界面：入库货物信息、目标库位选择、入库操作按钮
出库操作界面：出库库位选择、出库操作按钮
手动控制界面：各执行机构的单独控制按钮
报警界面：显示系统异常信息及处理提示
三、设计成果要求
1、PLC程序
程序注释完整，说明各模块功能及关键逻辑
完整的变量表和数据块定义，包含所有 I/O 点和通信变量
2、触摸屏界面
界面设计美观、操作便捷
具备必要的动画效果，直观显示设备运行状态
3、提交设计文档
系统总体方案设计
硬件配置与 I/O 分配表
控制流程图
梯形图程序设计说明
触摸屏界面设计说明
系统调试过程与结果分析（含问题及解决方案）
分工明细
4、提交演示录屏
完整演示入库和出库流程
演示过程展示PLC对应程序段的监控界面
录屏同时进行旁白解释
录屏要求小窗露脸
四、进度安排（约8课时）
第1-4课时：需求分析、系统方案设计、硬件配置规划、PLC 程序框架设计；
第5-8课时：I/O 地址分配、PLC 控制程序编写、触摸屏界面设计；
后续课时：系统调试、设计文档编写、演示录屏与成果提交。
五、注意事项
严格遵守课程设计纪律，各团队独立完成设计任务
注重程序的规范性和可读性
设计过程中注意安全，尤其在进行实物调试时
遇到问题及时与指导教师沟通
技术路线：
