教学目标

1. 掌握铰链四杆机构的基本类型；

2. 了解铰链四杆机构的演化；

3. 对曲柄存在的条件、传动角、死点、急回运动、行程速比系数等有明确的概念；

4. 掌握平面四杆机构的设计；

教学重点和难点

1. 曲柄存在条件、压力角、死点、行程速比系数；

2. 平面四杆机构的图解法设计；

3. 有关曲柄存在条件的杆长关系式的全面分析、平面四杆机构最小传动角的确定等问题。