本章导学
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教学目标
1.了解机构的组成,搞清运动副、运动链、约束和自由度的概念;
2.能绘制常用平面机构的运动简图;
3.能计算平面机构的自由度;
4.平面机构具有确定运动的条件。
教学重点和难点
1. 机构的运动简图的绘制
2. 平面机构的自由度的计算。

