古代机床：

16世纪的弓车床：

互换性的发明：

        《天工开物》由明代著名科学家宋应星初刊于1637年（明崇祯十年丁丑），共三卷十八篇，全书收录了农业、手工业，诸如机械、砖瓦、陶瓷、硫磺、烛、纸、兵器、火药、纺织、染色、制盐、采煤、榨油等生产技术。

        《天工开物》是世界上第一部关于农业和手工业生产的综合性著作。

《扎碣图说》：
　　砣用木作轴，用铜作圆盘，边甚薄，似刀，名之日扎砣。用浸水红砂将去尽石皮原玉截成块或方条，再料其材以为器，用冲碉磨之以成其器之胎形。若大玉料体重则以天秤吊之，如小而则以手托之，不用天秤。
　　本图工具说明：
　　登板、木轴、扎确、小铁砧、小铁锤、铁砧铁锤皆为收拾扎砣不平整处用。

《磨碉图说》：

　　磨砣用二三分厚钢盘、木轴，砣形大小不同，约有六七等，既冲之后宜磨之，使玉体细腻。磨工即毕，宜上花、宜打钻、宜掏堂、宜打眼，再各施其工。

　　本图工具说明：

　　登板、转绳、尾丁、木轴、紫胶、接轴处、钢磨确。

古代中国的机器：